Mandada edificar no alto da arriba nascente à Praia do Carvoeiro, entre 1670 e 1675, por Nuno de Mendonça, capitão-general do Reino do Algarve, a Fortaleza de Nossa Senhora da Encarnação protegia o porto piscatório. Dela resta um muro e o pórtico de acesso. A sua planta era poligonal e as baterias, voltadas para o mar, possuíam duas ou três bocas-de-fogo. No espaço amuralhado existiam várias instalações, desde o paiol de pólvora, os aposentos da guarnição, posteriormente utilizados pela Guarda Fiscal, uma cisterna e uma capela dedicada à Senhora da Encarnação, provavelmente mais antiga que o dispositivo defensivo, mas muito alterada pelas reconstruções de 1796 e 1840. No séc. XVIII a capela era abobadada e tinha telhado piramidal de oito lados. A descaraterização deve-se em parte às investidas do mar e ao terramoto de 1755. Em 1861 o forte é desativado e em 1937 parte do amuralhado derrubado para dar lugar à estrada do Algar Seco. O passadiço em madeira, com zonas de descanso, é uma alternativa de acesso a este sítio. Atreva-se a percorrê-lo.

Como Chegar
Estr. do Algar Sêco 7-1, Carvoeiro
GPS: 37.094973, -8.470566